想必现在有很多小伙伴对于闭环特征方程怎么求方面的知识都比较想要了解，那么今天小好小编就为大家收集了一些关于闭环特征方程怎么求方面的知识分享给大家，希望大家会喜欢哦。

G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。

(资料图片仅供参考)

^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665。

设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)。

特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是"；如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"；。

闭环控制系统的特点：

1）系统输出量对控制作用有直接影响。

2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。

3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。

4）低精度元件可组成高精度系统。

闭环特征方程怎么求

所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程. 其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态 很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母(为0)，我想这个就不用再解释了 我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH) 特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母 不管怎么说，对于特征方程，就是"；如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"；

语音朗读：